#ifndef _ICM20602_CONF_H
#define _ICM20602_CONF_H

#include "Icm20602Defs.h"

#define OUTPUT_DATA_RATE_MS     2   // 输出数据间隔时长，单位为ms

/**
 * @brief 加速度计量程，取值范围：    
	MPU_FS_2G,		// 00 = 2G
    MPU_FS_4G,		// 01 = 4
	MPU_FS_8G,		// 10 = 8
    MPU_FS_16G,		// 11 = 16
    NUM_MPU_AFS
 *        分别对应2g, 4g, 8g, 16g
 */
#define ACCEL_FULL_SCALE        MPU_FS_4G


/**
 * @brief 陀螺仪量程，取值范围：	
	MPU_FS_250dps,	// 00 = 250
	MPU_FS_500dps,		// 01 = 500
	MPU_FS_1000dps,		// 10 = 1000
	MPU_FS_2000dps,		// 11 = 2000
	NUM_MPU_GFS
 *        分别对应250dps, 500dps, 1000dps, 2000dps
 */
#define GYRO_FULL_SCALE         MPU_FS_250dps

#define USE_20602_DATA_RDY_INT  1   // 是否使用20602的采集数据中断


#endif /* _ICM20602_CONF_H */

